重心倒悬理论

首先，我们知道，重力的方向是竖直向下的，当然有的教科书说是垂直向下，也就是说其方向是指向地心的。其次，根据常识，任何悬挂的物体，悬绳悬挂平衡后，悬绳也是竖直向下的，也指向地心。

质量均匀分布的物体（均匀物体），重心的位置只跟物体的形状有关。有规则形状的物体，它的重心就在它的几何中心上，例如，均匀细直棒的重心在棒的中点，均匀球体的重心在球心，均匀圆柱的重心在轴线的中点。