众为兴驱动器故障代码

报警代码和报警内容原因如下：

AL3EA0  电机相对地短接

AL3EBO 主编码器未连接

AL4140 主编码器A断线

AL4150 主编码器B断线

AL4160 主编码器Z断线

AL4020 辅助编码器未连接

AL4130 编码器数据CRC校验错误

AL4170 辅助编码器A断线

AL4180 辅助编码器B断线

AL4190 辅助编码器Z断线