燕青自幼父母双亡,为卢俊义收养,在卢俊义学艺长大,他对卢俊义忠心耿耿。卢俊义被诬陷入狱后,他四处乞讨为卢俊义送饭。
卢俊义被发配,押送公人路上欲害卢俊义时,燕青用弩箭射死二人,救了卢俊义。
不料路上卢俊义再次被抓,燕青无奈只好上梁山求救。最终救出卢俊义后他们一起上了梁山。
此后他“智扑擎天柱”“结识李师师”“月夜遇道君”“巧计出乐和”,为梁山的招安大计起到了至关重要的作用。
后来还和柴进一起卧底到方腊阵营中,征方腊结束之后,他劝说卢俊义一起离开无果,就留了一封书信给宋江,自己挑了一担金银珠宝,飘然离去了。