哥白尼认为地球三重运动是

哥白尼引入了地球的三重运动，分别是自转，公转和轴转。

本轮-均轮系统，又称本轮-均轮模型，是由古希腊天文学家阿波罗尼乌斯提出（也有人认为是希帕克斯提出）的宇宙结构理论。阿波罗尼乌斯认为地球在宇宙中心，天体在不同的位置绕地球运转，但天体并不是位于以地球为圆心的轨道上，而是在其称为本轮的轨道上匀速转动，本轮的中心在以地球为中心的轨道（也称之为均轮）上匀速转动，由于天体在本轮与均轮上运动的组合，造成天体到地球的距离是变化的。这样就维持了古希腊人以圆形，球形，匀速，和谐为最的美学观点。随后由于观测不同观测数据的出现，导致模型需要不断的更新和改进。随后的托勒密及其天文学体系下的不少人对该模型进行了改进和调整。