有直棱锥这个概念吗

正棱锥是指底面为正多边形的直棱锥，可以说直棱锥包含于正棱锥.那么，正三棱锥就是底面为正三角形即等边三角形的直棱锥.

扩展:

棱柱：分斜棱柱、直棱柱：斜棱柱：侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱.直棱柱：侧棱垂直于底面的棱柱叫做直棱柱.正棱柱：底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱.棱锥：不叫直棱锥，叫正棱锥：如果一个棱锥的底面是正多边形，并且顶点在底面的射影是底面的中心，这样的棱锥叫做正棱锥.

有直棱锥这个概念吗

没有！没有“直棱锥”这个概念！只有“正棱锥”，地面是正n边形，顶点在底面的顶点在底面的投影是底面的中心！还有“直棱柱”，指的是侧棱垂直于底面的棱柱，相对于“侧棱柱”