imu的加速度是重力加速度吗 瑞丽范 心理 8.75K 大中小设置文字大小 IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。正常IMU水平放置的情况下,IMU的Z轴输出应该是g(重力加速度),其他轴应该是0。 TAG标签:重力 加速度 imu #