小程序联盟pid怎么获取

一般采用的是临界比例法进行 小程序联盟PID控制器参数的整定，步骤如下：

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作

(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。