法兰克系统报警sr1968如何解决

可能因为以下原因

1、

电机动力线故障，请确认电机动力线之间有无短路，接地故障，必要时更换动力线.

2、

电机绝缘故障，电机接地故障时，请更换电机.

3、

电机固有参数没有正确设定

4、

spm故障，可能是功率元件(igbt，ipm)损坏，请更换spm.