移动时误差过大什么意思
位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下:
1、 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2、 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3、 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。
那有多种可能性:
1首先是不是机械部件有阻碍或者损坏。
2是不是轴的加速度或速度太高。
3是不是你的移动中的误差允许值设定太低。