光栅的类型和等级怎么区分

安全光栅的安全等级可分为二级和四级，不同安全等级的安全光栅所使用的工作条件也不同。如果工作条件恶劣，则需要使用安全等级为4级的安全光栅，如果是在流水线等区域，则可以使用安全等级为二级的安全光栅。

二级光栅的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，周期自检满足安全要求。一个故障可能会导致安全功能的丧失，但可以在下一个周期中检测到。采用的技术是周期自检单回路。

四级安全光栅的主要特点是：采用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠，四级控制，性能更好。采用有保障的安全装置和技术，一次故障不会导致安全功能丧失，安全功能始终存在，实时自检双回路。

四级安全光栅的安全等级要求相对较高。它必须同时满足CE认证要求，并具有高性能。适用于冲床，剪板机等振动较大，环境恶劣的工况。自带多种保护模式和自检模式，实现安全四级保护。主要保护操作人员的安全，防止机械设备损坏。当然，还要考虑作业点，作业进出通道，作业区域及周边的保护，充分考虑人员和设备的安全。

按照工作表面的形状，可分为平面光栅和凹面光栅。凹面光栅兼具分光和聚焦功能，需沿着光谱面弯曲的方向拼接多个探测器才能完成全光谱的探测，且会伴随着较大的像差，造成结果的测量误差。因此，平面光栅更常用。

按照工作方式不同，可分为透射光栅和反射光栅两种。其中，透射光栅对光的利用率不高，光能损失较大。

按照制作工艺不同，可分为刻划光栅和全息光栅。