角度传感器怎么控制电机

角度传感器控制电机方法：

当步进电机带动平衡板倾斜到使角度传感器处于水平位置时，Vo端输出+0.5V的模拟电压。传感器仅可精确检测到0~90度的角度范围，当平衡板转到使角度传感器与水平面成90度的角度时，此时Vo端输出+5V的模拟电压。在0~90度的倾角范围内，Vo端输出的是正比于倾角大小的+0.5~+5V的模拟电压信号，当平衡板转动到使角度传感器与水平面间的角度从90度到180度的范围变化时，输出端Vo输出的是从+5V依次变化到+0.5V 的模拟电压信号，因此通过测定传感器输出端Vo电压的大小即可确定平衡板与水平面的夹角。