行星减速机输入输出方向

行星减速机输入输出的方向是当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。

行星减速机输入轴上的齿轮为太阳轮，太阳轮的轴与电机连接，与之啮合的齿轮为行星轮，行星轮同时与齿圈啮合，齿圈为最后扭矩输出端。