伺服驱动正确的接地方式

伺服驱动正确接地方式

伺服驱动器的PE端属于保护接地直接接入接地排，PLC的PE端是否能直接在接线排上，开关电源24V分别给PLC供电（PLC输入电压为直流24V)和负载供电（主要有继电器和电磁阀），5V通过PLC脉冲输出口给伺服驱动器给定脉冲和方向。问题是24V和5V的0V是否需要做等电位连接。

另外伺服驱动器的控制线和模拟量信号线均采用屏蔽电缆，我查看一些资料有说屏蔽层接系统0V也有说接地，我不知道到底接0V还是接地。

另外如果是接地是否也可以直接接到保护接地的接地排上