桥架丝杆计算公式

丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP

滚珠丝杠推力计算公式：

T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}

T=电机输入扭矩

F=丝杠推力

如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比