特斯拉刹车系统详解

特斯拉刹车系统与传统汽车的刹车系统基本无异，并没有网上传得那么玄乎其玄。比如刹车失灵是分时操作系统的弊端、软件BUG会导致检测不到刹车信号、动能回收优先刹车踏板等，这些都是不可信的。

首先，特斯拉所使用的linux确实是一种非实时操作系统（“分时系统”是一种不专业叫法），但这个系统仅限于MCU电脑的运行，即娱乐系统、屏幕显示、导航等，自动辅助驾驶、刹车、电机都是使用独立硬件控制，与MCU无关。这也是为什么即使遇到黑屏或死机，刹车、方向盘、油门、转向灯、换挡完全不受影响的原因。

其次，特斯拉的刹车是最简单的液压刹车，属于物理连接，并不是电子连接，所以从电脑层面根本无法阻断物理连接。除非遇到刹车皮、刹车盘、刹车油管等物理破损或严重热衰竭这类情况，否则刹车不可能失灵。所以，真正的刹车失灵是刹车踏板变软，而不是变硬。

当我们打开自动驾驶，在车辆减速时，即使你的脚完全没有触碰刹车踏板，踏板也会自己下压，就可以很好地佐证这一点。

# 如何正确使用刹车系统 #

刹车安全的组成

刹车安全由两部分组成——被动安全（车辆）和主动安全（驾驶员）。在大多数紧急情况下，真正起决定性作用的，是驾驶员本身（即主动安全），所以学习安全驾驶技巧，提高驾驶技术就是最好的主动安全措施。熟练掌握后将具备比较高的避免事故能力，尤其在突发情况下，将很大程度保证车辆与人员安全。

驾驶坐姿

很多人开车时喜欢把座椅调得十分靠后，身体比较舒展，这是完全错误的。坐得太靠后，你的腿部就无法在完全踩下刹车踏板时保持弯曲。最后只能用脚腕力量踩刹车，无法借助腿部力量。这在刹车距离表现上，至少存在20%的差距。另外，发生事故时，腿伸得太直无法帮助卸力，可能会导致腿部受伤。正确驾驶坐姿是在把刹车踏板完全踩下后，腿部仍保持弯曲状态。

正确使用ABS系统

ABS系统会在什么样的情况下触发呢答案是当轮胎抓地力低于刹车制动力时，比如在有水的环氧地坪或类似地面，只需轻踩踏刹车踏板，就可以激活ABS，原因是轮胎抓地力大幅下降。在ABS系统触发后，唯一正确的刹车方法就是一脚踩死，直到车辆完全停稳或降低至安全速度，方可松开刹车。这期间，可能会遇到刹车踏板变硬、弹脚等情况，不要惊慌，这是完全正常的。千万不要松开刹车踏板或点刹，否则会中断ABS的运作过程，并增加制动距离。

紧急情况下的刹车方法

“快踩、慢松”

果断且快速地踩死刹车踏板，以求在最短时间内建立最大制动力（蓝色线），让制动系统来完成剩下的工作。切忌缓慢加力（橙色线）或中途松开刹车踏板，这会明显增加刹车距离。另外，如果你不打算把车刹停，仅减速至安全速度，那么脚不应该突然离开刹车踏板。缓慢释放刹车踏板，逐渐减小制动力，才是正确的刹车方法。

特斯拉 Model3 的刹车系统由 5 部分组成，分别是

刹车卡钳与刹车碟

刹车管线与刹车油管

ABS 与车身稳定控制系统

电子刹车助力泵

刹车踏板