刘备擅离职守三顾茅庐犯何罪

无罪，于情于理都没有错误。刘备在最落魄的时候投靠刘表，刘表没有给其任何实权，没有给任何官职，所以不会有渎职罪的处罚。

刘备前半生都活在寄人篱下的苦难中，磨炼出了坚强的意志，和一鸣惊人的决心，在得知卧龙的住处后，义无反顾的前往求教，终在锲而不舍的行为举止感动卧龙，出山相助。