只有事故认定书可以代位追偿吗

可以的。代位追偿的条件明确规定，保险人因保险事故对第三者享有损失赔偿请求权，首先保险事故是由第三者造成的，其次根据法律或合同规定，第三者对保险标的的损失负有赔偿责任，被保险人对其享有赔偿请求权保险标的的损失原因属于保险责任范围及保险人负有赔偿义务保险人给付保险赔偿金。

所以有事故认定书，明确了事故责任，以及属于保险责任范围的，就可以代位追偿。