货车挡杆走起来前后摆动

是变速箱换档导块磨损严重形成的，应该更换换档导块或变速箱上盖。

挡杆间隙大可以调整排挡线和换挡线长度来实现，如果是手柄球头磨损大造成换挡间隙大，原则是更换整个手柄挂挡机构后再调整排挡线和换挡线长度。