双曲柄机构的判断条件

曲柄存在条件:

a、最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。

b、连架杆与机架中至少有一个是最短杆。

满足条件a。

当最短杆是曲柄时，为曲柄摇杆机构。

最短杆为机架时，为双曲柄。

最短杆为连杆时，为双摇杆。

双曲柄机构车内球面夹具

材料ZQSn6-6-3，为对合轴瓦，内孔呈半封闭形内球面，在这种情况下，用一般摆动式的刀杆车内球面夹具就无能为力。

用样板车刀加工，每班只能车二三件，精度不能保证，工人的劳动强度也大。为此，设计一套双曲柄机构车内球面夹具，经实践证明效果很好。成品率达100%，工效由原来的班产二三件提高到每班30件，提高了10倍。

当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。

发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。 曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。 双曲柄机构死点位置判断：

双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时，满足条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和取最短杆为机架得到双曲柄机构。