所有车都有can线吗

不是全部的汽车都用CAN总线的，毕竟用总线的需要技术难度，整车网络还是一个比较复杂的系统，还有就是很多零部件还没有提供总线接口，还需要一些传统的电气连接方式。

至于传感器，也是这样。如果传感器的信号通过CAN总线采集，这一般就是智能传感器了，比如后处理用到的NOx氮氧传感器，就是通过CAN总线传输氮氧浓度的，但这样传感器的成本就高了。象一般的如温度、压力之类的还是传统传感器，由控制器的A/D来采样。

1、可以使用万用表测量下信号线对地线的电压。如果是1.5V-3.5V，那么说明可能是高速CAN线。如果5V以上可以确定不是CAN总线了。

2、有条件使用CAN分析仪检测下是否为高速CAN、容错CAN和单线CAN。如果能找到波特率就说明是CAN总线。