形容知道错了的成语

追悔莫及，幡然悔悟，豁然开朗，知错改错，悔恨交加，如梦初醒，悔之晚矣，遗憾终生，一步走错百步难回，早知今日何必当初，引以为戒，抱恨终天，望洋兴叹，亡羊补牢，如释重负，朝闻夕改，悔过自新，计过自讼，改过不吝，枉矫过激，匡救弥缝，今是昨非，退思补过，过而能改等。