伺服无报警但电机不动

1、

接线有没有问题 包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后，可以检查某些接线是否正确，并在驱动器显示器上显示报警代码，可以根据报警代码查找接线问题还有一些接线错误，驱动器上不会有任何警告和报警，就要认真对着接线图检查了。 这里举例PLC和驱动器间的连接，PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。

2、

驱动器参数有没有问题 有些参数设置错误，驱动器会有报警提示，如参数设定超出范围，在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题而有些参数的设置，无关乎是否有报警，如接线时按照位置控制模式，但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比，需要接制动器时要设置的参数，需要接外置再生电阻时要设置的参数等。

3、

程序控制有没有问题

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