濑户内海可不可以自由航行

不可以。濑户内海属于日本内海，不是公海。

濑户内海，日语作SetoNaikai。位于日本本州、四国和九州之间。历史上是连接本州和九州，以及日本沟通中国和朝鲜半岛的通道。

面积19，700平方公里，东西长450公里南北宽15至55公里平均水深37.3米最大水深105米。有两个出口与太平洋相通另外有一个出口（关门海峡）与日本海相连，海域范围内岛屿多达3，000多个。由于四国山地与中国山地的屏障，气候较温暖干燥，年雨量1000至1400毫米，日照长，该地区在日本气候分区属于濑户内海式气候。