ransac算法详解

其算法就是随机性和假设性。

随机性是根据正确数据出现概率去随机选取抽样数据，根据大数定律。

随机性模拟可以近似得到正确结果。

假设性是假设选取出的抽样数据都是正确数据，然后用这些正确数据通过问题满足的模型，去计算其他点，然后对这次结果进行一个评分。