未闻其声先见其人的意思

意思就是还没有听过他的声音，却先见到了他的人，也就是这个人，可能轻手轻脚的走过来，你还没有听到他的脚步声，而他已经走到了你的面前，说明这个人是一个非常谨慎的人，也是一个非常成熟稳重的人，他是不愿意打扰到你的。