空手空脚是成语吗

不是，成语一般说作轻手轻脚。

轻手轻脚

拼音:

qīng shǒu qīng jiǎo

解释:

手脚动作很轻，使没有响声。

出处:

明 冯梦龙《醒世恒言 吴衙内邻舟赴约》：“忽听得贺司户船中剪刀声响，遂悄悄的轻手软脚，开了窗儿，跨将出去。”

语法:

轻手轻脚联合式作状语指手脚动作很轻，使没有响声。

示例:

她是个文静的姑娘，干什么都轻手轻脚的。

近义词:

蹑手蹑脚、轻手软脚