自动避障小车为什么要用万向轮

通过两个轮子的转速不同，控制小车运行轨迹，前进，后退，左右转加减速。

输入信号原理舵机控制超声波方向通过。舵机控制超声波探头的方向，这样超声波可以在多个方向上。超声波测距通过超声波的发出和返回时差。测量障碍物的距离，小车根据距离进行方向。三，通信原理，双曲轮加万向轮，智能小车控制的。