asicap的精选

1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。4、第三个为PR模式...