ahrs的精选

我认为AHR和IMU的最大区别是IMU是相对于理想姿态或相对姿态的测量，AHRS是相对于大地水平的姿态测量，博主举的在宇宙中定姿态的例子就很说明问题，在宇宙中是没有固定的相对物来做姿态参态也只能相对于飞行器的初始姿态，或...