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强制停止报警。根据经验，一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。你可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，你也可以...