simplefoc的精选

simplefoc支持L6234PD驱动芯片。该驱动板只能承载5A的驱动电流，输入电源为12-24V。在V2.0版本更新后，SimpleFoc使用了INA240作为一个电流采样IC，这也完善了之前版本的力矩控制模式的缺陷。硬件环境：SimpleFoc驱动板一个、...