err515的精选

原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查＋INHIBIT和－INHIBIT端口。原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。原因三：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提...