rl05的精选

①伺服器参数与电机型号不匹配，东元电机分为H型、T型和F型等，伺服器PN一30为电机型号选择参数，要根据电机型号进行参数设置。②电机编码器坏，代换电机。③伺服器与电机编码器通讯线未接或接触不良，重新连接通讯线。④伺服...