earthcat的精选

原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题。例如，相同的EtherCATMaster接上不同厂商的Slave（比如常见的I/O设备），可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解...