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此警报为编码器内部故障（内部存储器异常，计数异常）。可能产生原因：1、电机接地端是否正常接地。2、编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生。3、编码器的线材是否使用隔离网。解决对策：1、请将UVW的...