is600p的精选

参数设置：1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增...