m6can的精选

总线关闭如何解决办法：CAN总线关闭时，主控单片机可以通过复位CAN控制器的方式重新开放总线。通常的做法是，单片机在每接收或发送一帧后，便去查询can控制器的发送错误计数器或接收错误计数器，若两个计数器其中的任意一个已...