trdp的精选

TRDP协议中传输的PD(Process-Data)和MD(Message-Data)。PD主要用于列车控制，传输命令和状态信息，数据量大，要求高可靠性、实时性和确定性，一般为周期性传送。MD主要用于故障和诊断信息，数据量长短不一，一般都是按需传送，需要...