Err272的精选

Err272：指令脉冲倍频异常保护：旋转1圈指令脉冲数、用第1～第4指令分频倍频分子、指令分频倍频分母设定的分频、倍频比不正确。每0.167ms的指令脉冲数所分配的指令分频倍频值超过约相当157Mpps（20bit编码器的10000r/min）。指...