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（1）控制器内部电源电路损坏：一般是控制器内部短路、断路或接触不良外围控制器引线某处短路、断路或接触不良（2）功率元器件损坏：电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、...