10khz中断用rtos还是状态机
（1）中断级用OSSched()，任务级用OSIntExit()（2）OSIntExit()使终端层数减1，而只当中断嵌套层数和任务调度锁定层数均为0时才能调OSSched()函数。...
10khz是什么意思
kHz(千赫兹)是频率，它是交流电(AC)或电磁波(EM)频率的单位，等于1000赫兹(1000Hz)。这个单位也用于信号带宽的度量和描述。10Hz不是直接等于多少毫秒的问题它是交流电频率与周期的关系，并且是倒数关系:周期T=1/10=0.1秒=1...