請詳細解釋一下，什麼是伺服使能

伺服使能就是通過給驅動器發信號，讓驅動器對電機供電（勵磁），也就是接到這個信號後，驅動器的電流環，速度環、位置環（到底是哪些環由驅動器控制模式決定）進入工作狀態。

負責控制信號的輸入和輸出叫做使能，使能通俗點說就是一個“允許”信號，進給使能也就是允許進給的信號，也就是說當進給使能信號有效的時候電機才能轉動。

勵磁，使能就是勵磁，隨時準備按你的脈衝或者通信指令運行。

在沒使能時電機軸是可以盤着玩的，編碼器會正常計數，當一使能，驅動器發出高頻絲絲聲，這時候軸就不能盤了，說明勵磁了，要隨時準備幹活了。

伺服使能的作用如下:

1、伺服使能信號輸入即進入伺服使能狀態（電機通電）

2、伺服使能信號輸入後，至少100ms以後再輸入指令脈衝

3、如果伺服使能信號斷開，則伺服電機進入不使能狀態（沒有電流流入電機）

4、伺服使能信號在電源接通約2秒後輸入纔有效。