開車撞到別人大門保險理賠嗎

如果我方駕駛員駕駛機動車發生交通事故，碰撞別人家的大門，造成對方大門受損，如果交通事故責認定書認定我方駕駛員承擔全責，那麼根據保險法規定，我方車輛承保的保險公司有義務承擔對方大門維修理賠費用，或者是更換新門的理賠費用