松下增益調整的最佳方法

松下增益調整最佳方法

松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。

如果你銷售國產的一些伺服，只能夠手工調整的。那麼記住以下內容：位置環是調整靜態增益的，速度環是調整動態增益的。簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環，在馬達運行時候調整速度環。建議你把增益調得儘量低。馬達就不會亂叫了。因爲大部分人使用伺服的時候，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行