建立空間直角座標系的右手定則

右手定則在三維座標系中，Z軸的正軸方向是根據右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一座標軸的正旋轉方向。要標註X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對着屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。

要標註X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對着屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。要確定軸的正旋轉方向，用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那麼手指所指示的方向即是軸的正旋轉方向。

①伸出右手的大拇指、食指和中指，並互爲90°，則大拇指代表X座標，食指代表Y座標，中指代表Z座標 ②大拇指的指向爲X座標正方向，食指的指向爲Y座標的正方向，中指的指向爲Z座標的正方向。