ethercat與canopen哪個更好

ethercat與canopen哪個都好，高速以太網 EtherCAT非常快。它使用雙絞線或光纜可以在30us內處理1000個

精確同步(最大的優點) 具有納秒級別的同步性，協議棧處理延遲僅需要幾納秒。

靈活的拓撲結構 EtherCAT網絡最多可支持65

canopen好

CANOPEN命苦支持多主站，類似Profibus DP，現場總線上每一設備全部都是主站，也是從站，免去了人爲仲裁的過程，便於客戶開發設計。報文短幀構造，CANOPEN模塊報文一般僅有8個字節數，數據幀十分短，在抗干擾性上具備天生的優越性。