al003報警怎麼解決

AL003:是表示，低電壓 主迴路電壓值低於規格電壓時動作，解決辦法就是加大電壓，這個故障碼就會消失的。

伺服驅動器維修故障報警代碼：

AL001:過電流 主迴路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作。

AL002:過電壓 主迴路電壓值高於規格值時動作。

AL003:低電壓 主迴路電壓值低於規格電壓時動作。

AL004:電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對。

AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作。

AL006:過負荷 電機及驅動器過負荷時動作。

AL007:過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作。

AL008:異常脈衝控制指令 脈衝指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作。

AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大於設定允許值時動作。

AL0010:保留。

AL011:編碼器異常 編碼器產生脈衝信號異常時動作。

AL012:校正異常 執行電氣校正時校正值超越允許值時動作。

AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作。

AL014:反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作。

AL015:正向極限異常 正向極限開關被按下時動作。

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作。

AL017:參數存儲器異常存儲器（EE-PROM）存取異常時動作。

AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高於額定輸出頻率。

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作。

AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作。

AL021:保留 保留。

AL022:主迴路電源缺相 主迴路電源缺相僅單相輸入。

AL023:預先過負載警告 預先過負載警告。

AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤。

AL025:編碼器內部錯誤 編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常。

AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續三次異常。

AL030:電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設備，達到P1-57的扭矩設定在經過P1-58的設定時間。

AL031:電機U，V，W接線錯誤 電機Power Line U，V，W，GND接線錯誤。

AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級後，尚未執行EE-PROM重整，執行P2-08＝30，28後重新送電即可。

出現AL.003是低電壓報警！用萬用表測量輸入端電壓是否存在電壓不平衡的問題。

特點：

臺達伺服驅動器ASDA-A系列臺達伺服驅動器產品的控制迴路均採用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。