工具座標系有什麼意義

每個座標系都有各自的作用， 很多函數指令都要用座標系， 比如offs要用到工件座標系，reltool要用到工具座標系。大地座標，工件座標，基座標。多種座標。每種座標意義不一樣，但是都是爲了記錄機器人的相對位置。”

建立自己的工具座標系有兩個好處：

1、方便我們在做機器人重定位旋轉時，可以很方便的讓機器人繞着我們定義的點做空間旋轉，從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態。

2、更換工具時，只要按照第一個工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。

建立工件座標系也有兩個好處： 

1、方便我們在機器人現行運行時，按照我們自己建的座標系的方向做線性運動，而不拘泥於系統提供的基座座標系和世界座標系這幾種固定的座標系。

2、當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時，只需要更新工件座標系，即可不需要重新示教機器人軌跡，從而很方便的實現軌跡的糾正。

工件座標系是編程時使用的座標系，又稱編程座標系，該座標系是人爲設定的。建立工件座標系是數控車牀加工前的必不可少的一步。不同的系統，其方法各不相同。

建立工件座標系（以在右端面建立工件座標系爲例）採用的是座標系偏移轉換的原理。

它的操作原理是通過刀具對工件右端外圓和端面的試切削，及對所切外圓直徑Φ的測量，將刀具試切後所在位置在工件座標系中的預設座標值，通過機牀操作面板手動輸入到數控車牀相應的刀具補償單元中。