1怎麼處理，匯川伺服報e136

此故障碼一般是因爲機器超負荷聯繫運轉，或者機器控制參數設定不合理，電機或者編碼器連接錯誤導致的。

處理方法：先檢查故障原因，如果是因爲超負荷，那要麼選擇擴容電機容量，要麼降低機器負荷。如果是參數問題，需要調整控制電路迴路的增益值，修改加速或者減速的設定時間。如果是接線有問題，需要回廠返修