imu能算坡度嗎

imu可以通過車輛俯仰來測量道路坡度，通過車輛滾動來測量道路坡度，或者通過車輛橫擺角速度來測量道路曲率。

在基於地形的定位中，將駕駛區域的地形信息存儲在預定地圖中，並將來自車載imu傳感器的俯仰、旋轉或航向角的新測量值與預定地圖數據進行比較，以定位車輛。目前，使用粒子濾波算法，在沒有衛星信號設備的情況下，利用空間俯仰角測量可以獲得亞米級的縱向位置精度。並且證明了低頻的俯仰數據與速度無關，因此利用俯仰地形變動來定位車輛是可行的。